在刨床的发明过程中，许多事情往往是相辅相成、齐头并进的:为了制造蒸汽机，需要镗床的帮助；蒸汽机发明后，龙门刨床又从技术要求上来了。可以说是蒸汽机的发明导致了从镗床、车床到刨床的“母机”的设计和发展。事实上，天水滚齿凸轮分度盘，刨床是一种刨金属的“刨床”。1.加工大型平面的刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，自19世纪初以来，许多技术人员开始在这一领域进行研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。
20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。次后，由于消防、汽车等机械工业的需要，各种自动车床和专用车床发展迅速。为了提高小批量工件的生产率，带有液压仿形装置的车床在20世纪40年代后期开始普及。同时，还开发了多刀具车床。20世纪50年代中期，滚齿凸轮分度盘原理，开发了一种带有穿孔卡片、插销板和刻度盘的程控车床。数控技术在60年前开始应用于车床，70年后发展迅速。
模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成，加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，滚齿凸轮分度盘作用，有一辆小车会按照系统指令，滚齿凸轮分度盘控制，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。
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