西门子模块SIEMENS天水PLC代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。
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由于开放系统的提出,使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善,大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能,产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便,产品还采用了标准的软件系统,增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC置位复位指令—(S)—是置位输出的符号。如果置位输出线圈有输入,则将*的位置位为“1”;如果置位输出线圈没有输入,则*位的信号状态将保持不变。
—(R)—是复位输出的符号。如果复位输出线圈有输入,则将*的位复位为“0”;如果复位输出线圈没有输入,则*位的信号状态将保持不变。
②置位复位触发器SR是复位**的置位复位触发器,如果S=“1”、R1=“0”,则将*的位置位为“1”;如果S=“0”、R1=“1”,则将*的位复位为“0”;如果S=“1”、R1=“1”,则将*的位复位为“0”。
RS是置位**的复位置位触发器,如果R=“1”、S1=“0”,则将*的位复位为“0”;如果R=“0”、S1=“1”,则将*的位置位为“1”;如果R=“1”、S1=“1”,则将*的位置位为“1”。
③指令的应用 置位复位指令和置位复位触发器指令的应用如。
在程序段1中,当M0.0和M0.1为“1”时,Q0.0置位为“1”并保持(M0.0或M0.1断开)。
在程序段2中,当M0.2=“1”、M0.3=“0”时,Q0.0复位为“0”。
在程序段3中,T_COMBINE将Date和Time_Of_Day类型的值组合为Date_And_Time类型的值;也可以通过调用函数T_CONV从Date_And_Time类型的数据中提取Date或Time_Of_Day类型的值。
(3)参数类型在“安全控制”对话框中,勾选复选框“我接受此计算机上的安全和权限设置”。
在“概览”对话框中,列出了设置的产品配置、产品语言和安装路径,单击“安装”按钮,开始安装软件。
安装快结束时,要求传送。单击“许可证传送”对话框中的“跳过许可证传送”按钮,以后再传送许可证密钥。 此后继续安装过程,较后单击“安装已成功完成”对话框中的“重新启动”按钮,立即重启计算机。
(3)安装S7-PLCSIM
S7-PLCSIM的安装过程与STEP 7 Professional-WinCCAdvanced几乎相同。双击文件“Start.exe”,开始安装软件即可。
(4)授权管理
可以在安装软件产品期间安装授权密钥,或者在安装结束后使用授权管理器进行授权操作。如果有授权盘,双击桌面上的“AutomationLicenseManager”打开授权管理器,可以通过拖拽的方式从授权盘中转移到目标硬盘中。如果没有授权,可以获得21天的试用期。
(5)软件的卸载
软件的卸载方法有两种,一种是通过控制面板删除所选组件;另一种是使用源安装软件删除产品。以通过控制面板删除所选组件为例,选择计算机“开始”→“控制面板”,打开控制面板,双击“添加或删除程序”,打开“添加或删除程序”对话框,选择要删除的软件包,单击“删除”。卸载过程与安装过程类似,不再详述。
参数类型为在逻辑块之间传递参数的形参(formal parameter,形式参数)定义的数据类型。
①Timer(定时器)和Counter(计数器) 对应的实参务卡区域⑦为任务卡,任务卡的功能与编辑器有关。通过任务卡可以或附加操作。例如从库或硬件目录中选择对象,搜索与替代项目中的对象,将预定义的对象拖拽到工作区。
通过较右边竖条上的按钮可以切换任务卡显示的内容。中的任务卡显示的是硬件目录,任务卡下面标有⑧的“信息”窗口显示的是硬件目录中所选对象的图形、版本号的选择和对它的简单描述。
⑥设置项目参数执行菜单命令“选项”→“设置”,选中左边浏览窗口的“常规”,用户界面语言为默认的“中文”,助记符为默认的“*”。
选中“起始视图”区的“项目视图”或“较近的视图”,以后打开博途时将会自动打开项目视图或上一次关闭时的视图。点击左下角的“Portal视图”链接可以打开博途视图。
在项目视图的工作区中,选中“设备视图”选项卡,可以添加导轨(机架)。在导轨上可以添加或修改PS电源模块、CPU模块和其他SM信号模块。在本书中,使用的硬件为CPU314C-2DP(版本号V2.6)和以太网通信模块CP343-1Lean(版本号V2.0),通过以太网下载和上传时,应有以太网通信模块,这里通过CP343-1Lean通信模块进行下载和上传。
①组态网络视图 在网络视图页面,点击CP343-1Lean的Ethernet接口(绿色),在属性栏中,选择“以太网地址”,点击“添加新子网”,会自动添加一个“PN/IE_1”子网,IP地址为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0。
②设置网卡的IP地址在计算机桌面的“网络”上点击鼠标右键,选择“属性”,打开计算机的“网络和共享中心”。点击“更改适配器设置”→“本地连接”,鼠标右击“本地连接”,选择“属性”,将Internet网络协议4的IP地址设为192.168.0.2(与CP343-1Lean的IP处于同一子网),子网掩码为255.255.255.0。
*次下载应通过MPI下载,才能通过以太网进行下载和上传。
点击菜单“在线”下的“扩展的下载到设备”,弹出如图1-31所示画面,选择PG/PC接口的类型为“PN/IE”,PG/PC接口为自己计算机的网卡,接口/子网的连接为“PN/IE_1”,点击“开始搜索”,会找到设备,CP343-1Lean的IP地址为192.168.0.1,点击“下载”。如果搜索到的设备类型为“ISO”,会出现下载错误,请检查CP343-1Lean的版本号与实物是否一致。如果不一致,请修改为一致。
上传与下载类似,这里不再赘述。外部24V直流供电,以后都是按照这样的硬件进行组态。(actualparameter,实际参数)应为定时器或计数器的编号,例如T3、C21。
②Block(块)*一个块用作输入和输出,实参应为同类型的块适应,工业软件的发展非常迅速,它使系统应用*加简单易行,大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。在该阶段,由于生产过程控制的需要,对PLC的需求大大增加,产品的功能也得到了发展,数学运算的功能得到了较大的扩充,产品的**性提高。该阶段的代表产品有富士电机公司的MI-CREX和德州仪器(TexasInstruments,TI)公司的TI530等。
*四阶段,20世纪80年代中期至今,是PLC的开放阶段。1号槽只能放置电源模块,由于电源模块不带有源背板总线接口,也可以不进行硬件配置,使用外部电源。
②2号槽只能放置CPU模块,不能为空。启动程序状态监控后,梯形图用绿色的连续线表示接通,即有“能流”通过;用蓝色虚线表示没有接通,没有能流;用灰色连续线表示状态未知或程序未执行。
在某个变量上单击鼠标右键,选择某个命令,可以修改该变量的值或变量的显示格式。对于Bool变量,执行“修改”→“修改为1”,可以将该变量置1;执行“修改”→“修改为0”,可以将该变量复位为0。注意,不能修改连接外部硬件的输入值(I)。如果被修改变量受到程序控制(比如受线圈控制的触点),则程序控制作用**。
当M0.4=“1”时,Q0.2置“1”;当M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”;当M0.4=“1”、M0.5=“1”时,Q0.2复位为“0”。
在程序段4中,当M0.6=“1”时,Q0.3复位为“0”;当M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”;当M0.6=“1”、M0.7=“1”时,Q0.3置位为“1”。编写控制程序。使用置位复位指令编写的控制程序Main[OB1]如图2-9所示。上电后,由于I124.0有输入,程序段2中的I124.0常闭触点断开,为启动做准备。
在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,Q124.0置位为“1”并保持,电动机启动连续运行。自锁控制。在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,M0.0线圈通电自锁,程序段3中的M0.0常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机连续运行。
当按下停止按钮SB2(I124.2常闭触点断开)或发生过载(I124.0常开触点断开)时,M0.0线圈失电,自锁解除,程序段3中的M0.0常开触点断开,Q124.0线圈失电,电动机停止。
b.点动控制。当按下点动按钮SB3时,程序段2中的I124.3常开触点接通,M0.1线圈通电,程序段3中的M0.1常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机启动;当松开点动按钮SB3时,M0.1线圈失电,程序段3中M0.1常开触点断开,Q124.0线圈断电,电动机停止。
c.过载保护。正常运行时,I124.0有输入,为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击,适当延长变换过程,控制要求如下。
①当按下正转按钮时,先停止反转,片刻松开正转按钮,电动机正转。
②当按下反转按钮时,先停止正转,片刻松开反转按钮,电动机反转。
③当按下停止按钮或电动机发生过载故障时,电动机断电停止。
(2)控制线路是扫描操作数信号的上升沿指令。当该触点上面的位由“0”变为“1”(上升沿)时,该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位,用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态,来检测信号的上升沿。
—|N|—是扫描操作数信号的下降沿指令。当该触点上面的位由“1”变为“0”(下降沿)时,该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位,用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态,来检测信号的下降沿。
扫描操作数信号的上升沿和下降沿指令的应用。程序段1为上升沿的应用,I0.0为上面位,M0.2为下面位。当M0.0和M0.1为“1”时,在I0.0的上升沿,上升沿指令的输出为“1”,Q0.0置位为“1”。
①控制线路接线电动机正反转控制线路。将主电路中三相电源线中的任意两根进行对调,就可以实现电动机的反转,图中是通过接触器KM2的主触头实现*1相和*3相对调。为防止正反转接触器通电造成三相电源短路,正反转接触器**采取硬件联锁措施。其常开触点接通,—|NOT|—前的逻辑运算结果为“1”,则指令输出的信号状态为“0”,Q124.1没有输出,指示灯熄灭。
当出现过载时,KH常闭触点断开,I124.0没有输入,程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开,电动机停止。程序段4中的I124.0常开触点断开,—|NOT|—前的逻辑运算结果为“0”,则指令输出的信号状态为“1”,Q124.1线圈通电,指示灯亮。
在程序段2中,当按下停止按钮SB2(I124.2常开触点接通)或出现过载(I124.0常闭触点接通)时,Q124.0复位为“0”,电动机停止。
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