天水西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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块调用指令与块结束指令的逻辑调用

  1.逻辑块结束指令

  逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。

  可设置各数字量输人点是否有脉冲捕提功能。某一输人点启动了脉冲捕捉功能后,实际输人状态的变化被锁存并保存到下一次输人更新(见图8-2)。可以捕捉和读取持续时间很短的输人脉冲。

  脉冲捕捉功能在输人法波器之后(见图8-3),使用脉冲捕提功能时,必须调节输人滤波时间,使窄脉冲不会被输人滤波器过滤掉。

  一个扫描周期内如果有多个输人脉冲,只能检测出第一个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲,可使用/O中断处理指令(见6.6节)。默认的设置是禁止所有的输人点捕捉脉冲。

  执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。

  假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。逻辑块B结束后，它的局部数据区被释放出来，调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复，RLO从块B被带到块A。

  BEU指令的执行不需要任何条件，如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

  2. 逻辑块调用指令

  块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。

  3.双线圈问题

  自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，同一个输出位的线圈可能会出现两次

  或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。

运动控制

S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

• 通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

实现闭环定位控制

集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

• *多 4 路开环定位控制，*多 8 路闭环定位控制

通信

西门子S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。

• I-Device

• PROFINET

• PROFIBUS

• 远距离控制通信

• 点对点（PtP）通信

• USS 通信

• Modbus RTU

• AS-i

• IO LINK MASTER

PROFINET

集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

支持以下协议：

• TCP/IP • UDP • OPC UA（服务器）

• ISO-on-TCP • Modbus TCP

• S7 通信 • Profinet IO