天水SIEMENS西门子PLC模块代理
PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路,KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2,电机M1开始运转,10s后,电机M2开始运转;按下停止按钮SB1,电机M1、M2同时停止运转。
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同时又实现了隔离,并且有一定的带负载能力。梯形图中某一输出点Q为1状态时,其线圈“通电”,使光敏晶闸管中的发光二极管点亮,光敏双向晶闸管导通,使另一个容量较大的双向晶闸管导通,模块外部的负载得电工作。图2-46中的RC电路用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载,其响应速度较快,工作寿命长。
双向晶闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms,由导通变为关断的大延迟时间为10ms(工频半周期)。如果因负载电流过小使晶闸管不能导通,可以在负载两端并联电阻。
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A/D转换的作用是将来自过程控制的传感器输入信号,如电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)直接转换为一定位数的数字量信号,以便PLC内部的数学运算指令对其进行运算与处理(见图1-46)。
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双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装时的在线提示完成安装。安装完成后,可用STEP7-Miero/WIN32的中文升级软件(可在西门子的网站下载)将编程软件的界面和帮助文件汉化。STEP7-Miero/WIN32的画面见图A-1。
2.项目的组成
项目(Project)包括下列基本组件
(1)程序块
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程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器,程序注释被忽略。
D/A转换的作用是将PLC内部的数字量信号转换为电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)输出。它可以用作变频器、伺服驱动器等控制装置的速度、位置给定输入,或用来作为外部仪表的显示信号(见图1-47)。
A/D、D/A转换可以结合PLC内部的PID调节功能一起使用,实现对模拟量控制系统的闭环调节与控制。
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