SIEMENS西门子甘肃省天水市(授权)一级代理商——西门子西北总代理

2024-11-21 07:00 120.237.217.245 1次
发布企业
广东湘恒智能科技有限公司商铺
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广东湘恒智能科技有限公司
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91441304MAC3TWY11U
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西门子总代理
PLC
西门子一级代
驱动
西门子代理商
伺服电机
关键词
PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
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惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
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产品详细介绍




PART.2
需求分析





在该托盘中,每个穴位在X方向和Y方向的间隔一致,X方向每个穴位间隔10mm,Y方向每个穴位间隔5mm。X方向的位置1~位置5的坐标为5、15、25、35、45,其规律为{X基准坐标+X间距*穴位间隔数}。Y方向的位置1、6、11、16的坐标为5、10、15、20,其规律为{Y基准坐标+Y间距*间隔层数}。


穴位的间隔数,可使用序号的余数可得,而层数的间隔,可使用序号的商可得。具体实现的思路,可以使用SCL语言的FOR循环指令进行位置批量赋值实现。


PART.3
项目编程





项目编程分为以下几个步骤:新建FB块、在FB添加变量、编写FB程序、调用FB程序。


(1)新建FB块

在博图的新建项目中,项目树下选择“添加新块”,选择“函数块”,在命名为“位置批量赋值”,选择语言为“SCL”,点击“确定”则实现了FB的SCL块的添加。如图1所示。


图1新建FB块


(2)在FB中添加变量

在“Static(静态变量)”中添加一个Real数据类型的二维数组,其中“0…19”表示的是1-20的位置,其中“0…1”表示的是X轴和Y轴的坐标。在“Temp(运行变量)”中添加一个Int数据。如图2所示。


图2在FB中添加变量


(3)编写FB程序

在SCL的编程区中,编写控制程序。如图3所示。


图3编写FB程序


(4)调用FB程序

将编写好的FB1块拖动到OB1中,会自动生成一个背景数据块。如图4所示。


图4调用FB程序


(5)调试仿真

仿真调试后,监控背景数据块,数组的状态如图5所示。


图5状态监控



所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2022年11月17日
主营产品西门子PLC代理商,plc变频器,伺服电机,人机界面,触摸屏,线缆,DP接头
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